關於電子萬能試驗機伺服電機的調節方法，了解（jiě）一下。

電子（zǐ）萬能試驗機是材料試驗機（jī）的（de）一種，主要由（yóu）機架、滾珠絲杠、上橫梁、中（zhōng）橫梁及工作台組成（chéng），工作台的底部裝有交流伺服電機及控製器，傳動機構是由（yóu）同步帶或者減速機組成，電子（zǐ）式萬能（néng）材料試驗機主要動（dòng）力驅動是由（yóu）伺服電機帶（dài）來的，所以伺服電機的調試是非（fēi）常關鍵的（de），關（guān）於電（diàn）子萬能（néng）試驗機伺服電機的調節方法，了（le）解一下。

電子萬能試驗機調節方法

一、首先（xiān），在電子萬能試驗機主機安裝完（wán）畢（bì）的情況下，通電（diàn）試機前（qián）應初始化設置參數。控製器麵板都有調節按鈕，應詳細參閱控製器說明書選定控製方式;並將PID參數（shù）清零（líng）;使控（kòng）製（zhì）器上默（mò）認（rèn）使能信號關閉;並保存此狀態，以確定（dìng）控製器再次通電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控製（zhì）方式;設（shè）置使能由外部控（kòng）製;編碼（mǎ）器信號輸出的齒輪比;設置控製信號與電機轉速的比例關係。

二、電子萬能試驗機控（kòng）製軟件與控製器的鏈接信（xìn）號線，首先（xiān）將控製軟件斷（duàn）電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包（bāo）括（kuò）控製軟件的（de）模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸（shū）出的（de）編（biān）碼器信號線。手動施加外力（lì）轉動電機應該不動，如果用外力輕鬆轉動，應（yīng）檢查使（shǐ）能信號的設置（zhì）與接線。

三（sān）、調（diào）整（zhěng）閉（bì）環參數，細調控製參數（shù），確保電子萬能（néng）試驗機電機按照控製軟件的指令（lìng）運動，並建立閉環控製，再次通過（guò）試驗機控製軟件將伺（sì）服使能信號（hào）放開，在控製軟件界麵上輸入一個較小的比例增益，將控製（zhì）軟件和伺（sì）服的使能信號打（dǎ）開。這時，電（diàn）機應該已經能夠按照運動指（zhǐ）令大致做出運動。

四、方向的調試

相對於一（yī）個閉環控製係統，如果旋（xuán）轉的方向不正確，會造成嚴重的後果。可通過電子萬能試驗（yàn）機軟件內（nèi）部設置調整（zhěng）方向。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數（shù）增（zēng）加;給出負數，電機反（fǎn）轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用（yòng）這種方式。測試不要給過大（dà）的（de）電壓，建議在1V以下。如果方向不（bú）一致，可以（yǐ）修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數，保證其一致。

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